DEMA70C磁力爬行腐蚀测厚系统

1、(选配)高温功能：具有超温预警保护功能(超温时会提醒用户把爬行器驶到常温区;待冷却后再提醒用户把爬行器驶到高温区,继续检测作业)。可实现对-10~+150°C内的高温工件直接检测。
2、集成前视和后视双像机：在地面上即可对高空构件的检测位置和检测路线进行实时监视和调整，确保检测轨迹的可控性。
3、磁吸力强、负重荷大、安全性高：采用稀土高强度永磁轮,能牢固地吸附在铁磁性构件表面(静止时人力也很难扯拉下来)，即意外断电也不会从构件上坠落。另配有防坠器可防止偶然意外跌落。
4、运动姿态多样：可以安全的进行垂直、水平(上下面)、倾斜、倒立等不同姿态的铁磁材料表面行进。
5、运动精度高：采用高功率双电机驱动模式,可精确进退和转向；配备高精度编码器可实现精确到毫米级的程序化步进检测,可精确设置纵向进退的步进间距及行程。
6、车身灵巧：尺寸小巧、转弯半径小；具有把手能方便搬移、施放、回收。
7、运动导引功能全：带有宏观视频监视功能，能及时观测到被检面的视频情况。
8、具有距离定位(定位误差≤30mm)、(选配)缺陷打标功能,方便重复观测可疑区域。
9、具有探头电动升降机构,在跨越焊缝、凸起等障碍物时能将探头抬起,避免拌阻。
10、专业设计的“扫查夹持机构”，确保了行进和探头耦合的稳定性。
11、采用特制线缆、防爆插头，并具有漏电保护装置，具有很高的电气安全性。
12、机器人车体上的EAMT等电路模块均密封在防护盒内，防止水、铁屑等异物进入。
13、便携式收放线缆架，集成可分离式、高亮(阳光下可视)高清工控平板充分考虑了现场操作环境和使用条件。
14、全程控运动并行同步处理：同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据，可保证数据及记录的同步性、准确性，大大提高工作效率。
15、主机操作软件具备人机交互、用户管理、参数输入、报表生成和输出/打印、数据维护备份、运行日志、联机帮助等功能模块。

名称	参数
主机	CPU≥i5/4GHz四核、工业平板机、高亮高清显示屏10.1寸(可定制)、标配240G高速硬盘(可扩展)、IPX3防护
控制电缆(爬行距离)	30m(可定制长度≤50m)
行进运动	三档速度调节(低速20mm/s、中速50mm/s、高速100mm/s)，可快速行进到检测位置或回退到地面；凸阶越障能力≤4mm
工件表面最小曲率半径R	管道外纵轴向运动时≥85mm，管道外圆周方向运动时≥110mm；管道内纵轴时≥250mm、管道内圆周方向运动时≥850mm；圆球外运动时≥150mm、圆球内运动时≥850mm
爬行器车身(含嵌入EMAT模块)	长395x宽150x高145mm、重约7.5kg
控制手柄	L220xW145xH60mm、3.5寸640x480像素触摸显示屏、重量约0.4kg
视频监视 (目视检测）
照明光源	高亮LED照明光源、5档调节
前视像机	彩色CMOS、动静态像素200万/1920×1080 、成像视角90°、10倍光学变倍变焦距、组合云台:上下转动180°+左右转动60°
后视像机	彩色CMOS、动静态像素300万/2304×1296、成像视角90°
电源	单相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
温度	-10℃~+50℃、湿度≤85%R.H
(选配)高温功能	-10~+50°C时：连续工作，无需特意冷却 50~150℃时：垂直、水平悬吸、倾斜、倒立等姿态(会均良好)时，每次工作时间:50~100℃时≤3h、100~150℃时≤2h，冷却间隔时间≥1h；水平俯卧姿态(会烘烤最严酷)时，每次工作时间:50~100℃时≤2h、100~150℃时≤1h，冷却间隔时间≥1h。
电磁超声测厚单元EAMT
厚度测量	精度0.04mm、范围2~120 mm(钢)
工作间隙/提离度	≤4mm
测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线)	±25°
声速范围	1000~9999 m/s、调节增量1 m/s
闸门功能	自动闸门、手动单闸门、手动双闸门
电磁超声探头	弱性永磁铁、磁性吸附力≤15N、圆形Φ30×高44mm、重量≤80g
工作温度	-10~+50℃