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DEMA70A磁力爬壁腐蚀测厚系统

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两轮爬壁机器人可搭载电磁超声及多种无损检测设备,目前在石油化工、锅特检、电力等众多领域积累了大量的现场解决经验。搭载电磁超声可针对各种储罐、容器等进行高效检测,另外对于管道特别是管道底部、弯头或三通等腐蚀、冲蚀较为严重的区域做点检或B扫测厚。 产品应用领域: 石化、市政、重工、特检、核电、风力、船舶等

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产品优势

结构精巧、灵活性高
爬壁机器人小巧精美的外观,让其方便针对各类铁磁性管道和容器进行腐蚀检测。长387.5mm、宽135mm、高137mm、重量≤5.8kg,拥有两轮结构使其可以在直径100mm转弯半径为400mm的管道上自由行走,轻松通过  弯曲半径为100mm的弯头。

磁吸稳定 
设计上使用稀土磁体制作高强度永磁轮,即使出现意外断电, 也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作。可垂直载荷为5kg, 拖拽5kg重物时丝毫不影响其在垂直方向的各种运动。

控制精度高
行进速度0-6m/min无级可调,由程序编码器配合可设定检测间距。例如客户需要在弯头的正脊背位置,执行每50mm测一个点的间隔检测:即可控制器上进行设定,两轮磁爬即按照每50mm间距进行点检,大大提高检测的效率和精度。

实时视频监视 
集成前视和后视双像机,在地面可对高空构件检测位置和路线 进行实时监视和调整,确保扫查轨迹可控。 爬壁机器人采用检测技术采用的自动爬行(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统,检测精度与传统压电超声波不相上下。无需搭建脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂,通过在地面远程控制,实现高空管壁腐蚀情况的快速定位筛查和密集扫描。确保检测精度,大大的提高检测效率,降低检测成本。

拥有探头升降技术
拥有探头升降机械控制,点检测厚时,需要在规定的相同间距点上进行测量。每个点的数据都是在探头落在被测表面上所得,对被测物体做B扫描时,但如果遇到焊缝余高较大时,则需要将探头升起跨越。因此探头升降功能可以帮助得到准确的每个点的厚度值。

技术参数


名称 参数 名称 参数
检测控制电缆(爬行距离) 30m 工作间隙/提离度 ≤4mm
厚度测量

精度0.04mm、范围2~120mm(钢)

测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线) ±25°
激发频率 3.0~5.0MHz测量速度:16~1次/s 声速范围 1000~9999m/s、调节增量1m/s
闸门功能 自动闸门、手动单闸门、手动双闸门 视频监视 前视和后视双像机、动静态像素均为300万/2304×1296
常温永磁探头 弱性永磁铁、磁性吸附力≤15N、圆形Φ30×高44mm 重量 ≤80g
爬行器车体尺寸重量(约) L380×W130×H120mm、6kg 工作温度 -10~50℃
被测物体表面最小曲率半径R 纵轴向运动时≥50mm,圆周方向运动时≥125mm    

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