PiLOT-DFX400BTV-250KV型爬行器

一、产品介绍：　　X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备

一、 产品介绍：
　　X 射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向 X 光片拍摄的设备。 用一个牵引小车将周向 X 射线探伤机带入管道内部， 当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时， 通过遥控， 使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。 由于采用周向Ｘ 射线探伤机在管道内部中心曝光， 焦距短、 单壁投影， 一次曝光即可完成整道焊口的曝光， 同定向射线机在外部双壁投影的方法相比， 工作效率能够提高几十倍。 爬行器在管道内部的运动， 由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、 后退、 停止、 曝光等动作。

二、 主要特点：
PiLOT-DFX400 型管道爬行器是我公司针对管道质量检测开发的小型管道爬行器， 适用于 400-1200mm 直径的海上和陆上管道。
　　DFX 系列通用Ｘ 射线管道爬行器是多年来根据现场施工经验逐步完善的结晶，历经十
几年的逐步改进， 特点显著：
●　采用目前的数字磁控指令源控制。 抗干扰能力强， ， 能够适应各种距离的管道焊缝检测。
●　高压可调， 曝光时间短， 黑度均匀。 可以选择合适的曝光电压和曝光时间使得拍出的底片具有较高的清晰度。
●　磁控指令源无环境污染及人身损害。 省掉了去办理手续以及异地使用备案的费用。
●　采用高性能动力三元复合锂电池电池的使用寿命是普通爬行器铅酸电池的几倍。
●　故障自诊断功能。 爬行器在运行过程中遇有传感器损坏、 预障碍、 电量不够等特殊情况时能够自动回退。
●　元器件可靠。 所有元器件均采用工业品， 软件可随时免费升级。
●　采用分体结构。 最长的部分不超过 1200 毫米， 组装、 运输方便。
●　采用行走和射线机分开供电， 互不影响。 不会因为射线机过曝光而影响返程电量。
●　采用可拆卸式轮胎， 和管道的接触面积大， 摩擦力高， 不易打滑， 更换快捷。
●　采用控制电路与车体分离可拆卸， 方便维修和维护。
●　采用行走和射线机分开供电， 互不影响。 不会因为射线机过曝光而影响返程电量。
●　采用触摸操控方式控制定位及千伏毫安。 外表美观， 寿命长， 操作简便。

PiLOT-DFX400BTV-250KV：

序号	1
货物名称	管道爬行器
品牌型号	PiLOT-DFX400BTV-250KV
功能配置和 技术参数	适用管道： 426mm-1200mm 　爬坡能力： 35° 度 　控制方法： 磁介质指令控制器； 控制厚度： 30mm 　　　　　　 加微波无线遥控（厚度不限） 　环境温度： -25° － +70° 度 　射线管电压： 150-250KV 步进 1KV 　射线管电流：（固定） 4mA 　穿透: 35mm 　焦点尺寸： 0.5×4mm 或更优 　辐射角度:360° ×40° 　定位精度： ±3mm 　行走速度： 10-18 米/min 　电机类型： 直流， 运动电机 60V400W， 　驱动方式： 全时四轮驱动。 　电池电压/容量： 锂电池 60V/20AH（行走用） 　曝光电池/容量： 锂电池 110V/20AH（曝光用） 　行走距离：（单程）： 8000 米 　单次曝光时间： 1 秒-300 秒 步进 1 秒 　总曝光时间： 功率可曝光时间 90 分钟 　爬行器转弯半径： 6D 　爬行器规格： 1150mm×210×230mm； 　射线机规格： 830mm×Φ260mm 　总重量： 102kg（机体+电池+射线发生器）

PiLOT-DFX400BTV 型爬行器特点：
　　采用伺服电机比普通步进电机或有刷直流电机体积小扭矩大发热低。
　　采用可拆卸轮胎， 和管道的接触面积大， 摩擦力高， 不易打滑， 更换快捷。
　　采用触摸操控方式控制定位及千伏毫安。 外表美观， 寿命长， 操作简便。
　　采用高性能动力三元复合锂电池电池的使用寿命是普通爬行器铅酸电池的几倍。 重量只有铅酸电池的一半,单组电池组只有 26 公斤。
　　采用控制电路与车体分离可拆卸， 方便维修和维护。
　　采用内置四轮传动系统， 方便的可拆卸全时四轮驱动传动系统， 爬坡角度大。
　　X 射线管道爬行器必须由操作人员在外部进行控制， DFX 系列管道Ｘ 射线管道爬行器可以用磁介质指令仪进行控制， 也可以用无线电的方法控制。
配置微波无线电控制
　　操作人员在管道的一端操作一个无线电控制箱， 直接按动控制箱上的按钮控制爬行器的运行。
　　无线电控制的优点：
　　● 操作方便、 直观， 爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上， 一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。
　　● 各项参数可随时调整， 可随时改变曝光时间。
　　● 定位准确， 焊缝（ 也就是停机位置） 可以从显示屏上看到， 不会出现白片现象， 节省胶片。
　　● 购买、 保管、 异地使用不需要繁琐的手续。