BURT

康复机械手臂历经25年的漫长研究过程，BURT（原名：proficio）终于展现在人们面前

康复机械手臂

    历经25 年的漫长研究过程，BURT（原名：proficio）终于展现在人们面前。不同于传统的工业机械臂，BURT关节之间采用丝线传动，实现了无齿轮驱动。
    BURT的低功率驱动器在为机械臂提供足够动力的同时，还可以保证使用者的人身安全。避免了传统机械臂驱动装置（如，高功率滚珠丝杆、齿轮传动或者高校准传感器等）所带来的危险。此外，为增加其可靠性，它还在内部集成了智能安全系统，可以连续不断监视电机力输出数据及速度数据。如果数据值超过了自身所设定的安全上限，BURT机械臂会立即关闭电机，并缓慢垂下避免损害。并可人工抬起机械臂让其回归初始位置。

开源易用
BURT的控制库建立在 Linux 之上，且它是*开源的。无论是底层的实时电机力矩控制，还是高层的运动和力控制，你都可以直接使用 C++ 或者Python 去实现。你还能在BURT上使用ROS（robot operating system），利用ros 提供的比如运动规划和机器视觉库等第三方库去扩展BURT的功能。

3D 力控制，大范围工作空间，紧凑的机械结构
BURT的工作空间几乎可以和成人手臂的运动范围重叠，所以对于想要获得人类正常运动范围内高精度力反馈数据的用户，这款力触觉设备是一个很好的选择。

临床方面
BURT能帮助中风病人通过使用已经过可靠验证的康复设备，恢复身体的基本机能。它的医患交互界面非常易于使用，而且提供了针对每个病人不同情况所专门制定的康复流程。使用特别有趣的游戏去适应患者的需求。通过自定义游戏的参数来提供合适的训练等级，记录患者每次的进步。

研究方面
BURT正在探索上肢康复的新方式。通过使用神经康复理论，来开发和评定机器人辅助治疗方法是否合理。而其采集高分辨率力数据与位置数据的能力，使它能从数据的角度去计算运动机能。BURT机械臂末端支持自定义，用户可自行加装末端执行机构或传感器，这些都得益于BURT良好的结构及布线设计。

便于使用
- 便携：轻便，紧凑，BURT能在任何用户需要的地方大显身手。
- 直观：易上手，易操作，适用于不同体型，且支持惯用左手/ 右手的人群。
- 有效：简洁的动力学，低惯量和高精度，BURT为您的力控制工程提供了全新的舞台。

应用
·神经康复研究
·虚拟触觉控制
·测量工作空间
·测量力反馈
·流程类工程
·人机交互
·遥操作