PIRO自动移液机器人
精度
PIRO液体处理系统提供精度的X，Y，和Z轴位置。
这是由于步进电机的执行允许0.0065毫米的步骤，实现了用于通过PIRO处理的板材和管的精确移液。
l 变差系数(CV)
CV < 1 %, 5 - 180 μl
CV < 5 %, 2 - 5 μl
CV < 10 %, 1 - 2 μl
l PIRO ® 系统结果的准确定位在质量的移液性能的情况下甚至可以低于1µL。
l 精确定位还允许管壁上有小体积的液体，允许用户精确地确定在哪里分配液体。
可重复性
PIRO ®液体处理系统提供了用于任何PCR或qPCR设置的基础。
有了PIRO ®系统，任何实验装置的自动化将保证可重复性的结果，包括大量重复实验，复杂的设置包括各种混合，在同一运行的几个稀释系列或者DNA/RNA样品的标准化。
由于精确移液和人的错误可以被排除，将需要更少的重复。过去被视为奢侈的今天将会成为一种必需。
体积（µl）
平均数（mg）
S. D. (mg)
CV (%)
1 µl
1.08 mg
0.05 mg
5.65 %
2 µl
2.06 mg
0.02 mg
2.00 %
5 µl
5.12 mg
0.03 mg
0.58 %
10 µl
10.11 mg
0.02 mg
0.22 %
20 µl
20.07 mg
0.03 mg
0.17 %
50 µl
50.10 mg
0.06 mg
0.10 %
100µl
100.04 mg
0.06 mg
0.06 %
150µl
150.10 mg
0.10 mg
0.06 %
180µl
180.30 mg
0.12 mg
0.07 %
PIRO ® 具有多种智能功能选择：
l 可以在一个板上分配各种功能。
l PIRO ®上甲板的位置可互换，因此，支架的排列可以更加紧凑，这使得距离减少从而为移臂行程减少运行时间。
l 用户可以管理废品处理。在运行之前，用户可以决定废品是否应该继续留在PIRO内或被丢弃到机器人的外部。
l 当运行的时候，PIRO的点亮取决于它的状态，暂停，液位传感，中断，移液，或者UV-程序会通过不同的光信号被指示。
l 移液速度是可以改变的，这取决于移液液体的黏稠度。
l 各种混合选项可供用户选择。
l 使用PIRO 的多分配功能，任何安装设置的整体速度将会大大地改善。
软件更新是免费的。
PIRO®的软件容易编程并且不需要专家的培训。从简单的液体转移到高度复杂的应用，不管它是什么，它都可以在几分钟之内被编程。PIRO在每次移液项目中会运用记录所有步骤的综合数据。任何编程步骤，以及每个动作都将会被记录在预运行报告中。完成运行后，这个综合记录是在一个运行后的报告中编译的，其中包含了样本的信息，移液量，移液步骤，和记录异常例如用户中断运行和其它。结果可以导出为各种格式的文件包括可用于下游应用的CSV文件，也可以从允许由PIRO®软件创建PIRO®运行设置的CSV文件中输入。PIRO已发展成为一种支持支持多系统集成的开放系统。
该软件的设计多语言可用。
PIRO的重用提示在例如液体被多次使用的时候会出现。它同时也具有节省额外要使用提示的多分配功能。要少做由于潜在的移液误差或混合样品的重复。只有所需的创建标准需要使用的时候，它才会做更少的反应。因为液位传感器在压力下工作，我们可以使用清晰的提示，而且没有传导性的提示是需要的。这让PIRO成为一个节约成本的仪器。PIRO同时也节约时间。它具有用来减少输入样品名称等信息到软件的时间的输入和输出功能。使用条形码阅读器阅读样本或板材详细信息是另一种选择，也可以使用预保存的模板开始迅速的运行。上面提到的多分配模式都将节省运行时间。使用PIRO可以节约执行任何移液任务的成本和时间。
PIRO液体处理系统为了安全地执行移液提供了许多特性。引擎罩联锁传感器保证仪器在运行过程中打开引擎罩时暂停。任何操作都将会被记录，新设计的液位传感系统采用不导电的管尖并且监视在协议中所有实时步骤过程中每个管中的液体量。PIRO具有一个检测执行提示，确保管尖附着于移液头。如果没有管尖放置在端架上，移液头将移动到下一个位置，直到它找到管尖可以继续运行的时候。因此运行不会被中断。PIRO系统可以设置用来阻止任何可能的污染风险，并且遵循严格定义规则来避免任何交叉污染。每一次的液体吸入在运送到目标容器继续之前都先于气垫的摄入。紫外光和HEPA过滤器是安装在 PIRO ®里另外的两个选项。
液位传感
液位传感器是一个敏感的电子设备。PIRO液位传感器依赖于压力变化的检测，它允许机器人当移液到达液体表面的时候自动检测。一旦到达液体表面，移液头里的压力传感器将建立和测量压力，然后允许移液头降低去吸取所需量的气。优势明显：
l 除非用户另有规定，否则当液体丢失的时候，PIRO将不会继续运行，以确保转移需要的量。如果容器是空的， PIRO 将要求确认是否继续或允许用户添加液体到系统，并继续运行，且不丢失到目前为止执行的任务。
l 取液的时候，层次感测特性将决定只根据它所需要的深度进入液体，并阻止任何液滴在外部的液体被转移到下一个管。
l 另外，用压力作为检测系统允许检测和移液所有的液体，并且无论一个解决方案是否具有传导性，都不会产生任何差异。
相对于水平传感功能，PIRO®软件的进一步优势在于它可以单独使用平板，并且用户可以选择决定它应该多久执行一次。如果丢失的液体是由PIRO®检测的，它将记录在运行后的报告里。
技术数据PIRO ®
移液量范围1 µl - 180 µl X，Y，Z轴传动精度0.0065 mm
处理所有使用的管尖为内部或外部注射，客户的选择移液速度0 µl - 200 µl / 秒，软件可调HEPA过滤器（可选）高效空气过滤器系统提供正压温度范围4 °C - 35 °C
紫外线杀菌（可选）密闭盖条件下的紫外线灯系统用于甲板杀菌
精度
CV < 1 %, 5 µl - 180 µl（干转移）
CV < 5 %, 2 µl - 5 µl（湿转移）
CV < 10 %, 1 µl - 2 µl（湿转移，或更好）
用电
100 - 250伏，50 / 60HZ，60瓦
尺寸（宽×长×高）
600 x 515 x 470 mm
重量
45 kg
相对湿度
40 - 70 %
传达
USB
*计算机要求
Windows 7，英特尔核芯3.2 GHz
使用方便——那一定是PIRO!
所见即所得：
在一个小空间里究竟有什么？16层甲板的位置可以在PIRO上使用。这为将要移液的试剂和混合料和不加管尖的384个不同的样本的设置提供了足够的空间。
甲板布局——该软件反映了实际的甲板布局。至于带有舒适功能的“拖和放”编程，界面的一些特性将会在下面描述。
PIRO ®移液机器人的自动性
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