SpectraScan近地光谱成像遥感平台

SpectraScan近地光谱成像遥感平台由易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心自主设计研发，本系统一举解决了传统实验室成像平台对于高光谱、红外热成像、可见光、环境因子等传感器同步采集的难题，实现了多相机同步成像、高精度移动扫描控制、光源控制、多源数据融合等远程无线控制功能。于科研级实验室远程控制及多源数据采集应用。

一、主要技术优点

l 本系统采用结构化设计，使其在功能实现上能够根据研究分析的需要，通过不同的模块选择，任意组合，来实现不同的科研需求。

l 可同时搭载高光谱相机、红外热成像仪、多光谱相机、可见光相机；

l 集成高精度激光测距传感器，可一键获取相机距离成像目标的精确距离，精度可达mm级；

l 集成双模GNSS模块提供的经纬度和高度信息，支持GPS和BDS；

l 集成环境因子测量模块，实时采集环境的温度、湿度、环境光照度；

l 具备远程控制功能，可通过无线数传链路，用电脑GUI软件或远程协议控制数据采集和平台高精度移动；

l 全部闭环控制，反复运行20万次误差控制0.4MM范围内，满足科研级的高精度需求；

l 友好的PC端GUI软件界面，用户可实现远程操控相机及平台；

l 预留其他传感器集成方案，可扩展性强；

二、主要技术指标

a) 兼容相机：高光谱成像（IQ、FX、sCMOS、PFD等）、红外热成像（WIRIS Pro、WIRIS Agro、WIC等）、可见光相机、ENVIS环境质量监测模块

b) 同步采集参数：影像数据、GPS、光照度、温度、湿度、成像距离，可根据需求扩展其他传感器

c) 平台移动速度：2-90mm/s，可调

d) 平台移动精度：1mm

e) 有效扫描尺寸：500×300mm，可定制

f) 支持组合命令：可设置10条命令，实现无人值守工作

g) 通讯：串口通信和TCP/IP协议，实现与单片机的通信控制和远程通信协议

h) 接口：系统内部并行处理，同时控制不同接口、不同通讯协议的传感器，解析这些不同的协议，并统一规范处理

i) 光源：双卤素灯

j) 触控屏：OLED触控屏及10英寸液晶显示屏

k) 平台载重：40kg

三、系统功能

本系统采用结构化设计，使其在功能实现上能够根据研究分析的需要，通过不同的模块选择，任意组合，来实现不同的科研需求。本系统主要具备两大功能模块：1）基本功能，包括参数设置、相机控制、平台控制。2）组合命令功能，可通过简单编程控制，实现无人值守工作。

四、应用领域

Ø 植物表型与形态学研究

Ø 农作物产量评估及农情监测

Ø 病虫害监测与防治

Ø 地矿勘查及测绘

Ø 森林资源管理

Ø 生物多样性调查研究

Ø 生物医学及健康领域