多合一移动3D彩色扫描和处理系统
Kaarta Contour™让三维建模从输入到实时输出，缩短时间，降低成本，允许工作的时候做决定。
Contour体积小，使用电池供电，手持着进入一个环境，无需额外设备就可扫描得到它的三维图像。典型的10000 m2空间(110,000 sq ft)需要扫描2.5小时.
触摸屏增加了Contour的简单可用性。在构造模型时，屏幕上会实时显示出来，可用让用户在绘制过程中改善结果，甚至可以控制显示来提供对环境的直接了解。扫描过程中，用户还可暂停、倒回和重新开始。
Kaart引擎，Kaarta申请中的高级三维绘图以及定位算法，是Contour的核心，是它们提供了高度精准强健的绘图。
Kaart引擎
实时注册点云产生
实时定位
多传感器输入(IMU, feature camera, lidar)
隐式循环闭合
扫点工作确认
扫描点时快速明确的循环闭合
点云锐化技术
申请中技术
2016 和 2017年微软室内定位比赛一等奖
KITTI Vision Benchmark Suite名和第二名
| 格式 | .ply或.las |
|---|---|
| 模式 | 基线绘制 过度测绘 扫描过程中暂停、倒回、重新开始 合并绘图 Kaarta Stencil®文件兼容 |
| IMU | Internal MEMS-based IMU Six DOF: X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw |
| 处理器 | In i7 双核 |
| 端口 | 1 USB 3.0 |
| 存储 | 500 GB SSD |
| 操作系统 | Ubuntu Linux OS |
| 激光 | 0.1m [min] – 30m [max] range 190° 水平视场角 190° 垂直视场角 精度 ± 3cm |
| 精度 | ±30mm ±10mm(典型室内环境后处理） |
| 速度 | 35，000 points/second ~5km/hr (3.1mph) 典型走路速度 ~ 2.5 hrs 扫描10k m2 (110,000 sq ft) |
| 照相机 | Onboard HD 彩色照相机 |
| ADD’L传感器 | 特征追踪 B/W 相机 |
| 屏幕 | 18cm (7”)触摸屏 |
| 重量 | 2.78 kg (6.13 lb) |
| 工作温度 | 0°C [min] – 50°C [max] |
| 湿度 | <85% |
| 电源 | 输入12-24 vDC |
| 电池类型 | Internal LiPo |
| 电池寿命 | 2 h , 可扩展外部电池 |
| 固定方式 | 手持 |
| 包含的附件 | USB无线键盘和鼠标 4端口USB集线器，用于下载数据 交流电源适配器 Pelican箱子 |
| 保修期 | 1年 |
| 安全性 | 激光安全等级1 |
| 型号 | KRT-CNT-XX-00-010: Contour KRT-CNT-SW-00-010: 1年软件服务 KRT-CNT-HW-01-010: 1年延保 KRT-CNT-HW-02-010: 2年延保 |
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