科力达K86+ GNSS接收机RTK测量系统

配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz
初初始化时间 小于10秒
始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）

实时动态测量

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

操作系统/用户交互

操作系统

Linux

按键

四按键可视化操作

液晶屏

高清1.54寸OLED屏幕，分辨率128*64

指示灯

四指示灯

web交互

支持WIFI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据

云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

165mm×168mm×122mm(长×宽×高)

重量

1.85kg（含电池）

温度

工作温度：–45 °C到+60 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗*冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级
防尘：*防止粉尘进入，IP67级

防震

抗3米跌落

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电气

电池

7.4V

电源

解决方案

静态模式标准持续工作时间大于30小时

动态模式标准持续工作时间大于15小时

（提供7*24h持续工作电源解决方案）

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）

电台天线接口
SIM卡卡槽

通讯

无线电调制解调器

内置高性能收发一体电台,典型作业距离8km，工作频率450-470MHz，支持电台中继模式
外置发射电台 5W/25W，工作频率 450-470MHz

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备3G高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
支持外接无线

标准

802.11b/g标准

WIFI

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储

8G内置固态存储器
自动循环存储(存储空间不够时自动删除zui早数据)
支持外接USB存储器进行数据存储
丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集

数据存储/传输

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据
即插即用的USB传输数据方式
FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：科力达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度