| FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。 |
|
|
|
| · 薄型、小巧 · 中空结构 · 高转矩、高刚性、高精度 · 内置刚性性能优异的支撑装置 · 具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
· 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 · 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台 · 光产业相关装置 · 医疗器械 |
| 机型 : FHA-Cmini系列 |
| 型号 : 8, 11, 14 |
| 版本符号 : C表示版本 |
| 谐波驱动®减速比 : 30, 50, 100 |
| 编码器种类和分辨率 |
| • E200 : 相对位置编码器 2000p/r • 12S17b : 位置编码器 131,072p/r |
| 带连接器（标准规格） |
| 输入电源电压 |
| • 无 : AC100V或AC200V规格 |
| • E : 24V规格 |
| 电缆线引出方向 |
| • 无 : 横向（标准规格） |
| • K : 后方（特殊规格） |
| 特殊规格（标准规格不标SP） |
项目/执行元件型号 | FHA-8C | FHA-11C | 减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 瞬时zui大转矩 | N•m | 1.8 | 3.3 | 4.8 | 4.5 | 8.3 | 11 | zui高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | 200 | 120 | 60 | 转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 3.9 | 6.7 | 14 | 3.8 | 6.6 | 13 | 24V | N•m/A | 0.8 | 1.3 | 2.7 | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.0026 | 0.0074 | 0.029 | 0.0060 | 0.017 | 0.067 | 容许静力矩 | N•m | 15 | 40 | 转动刚性 | N•m/rad | 2X104 | 4X104 | 单方向定位精度 | 秒 | 150 | 120 | 120 | 120 | 90 | 90 | 检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 重量 | kg | 0.40 | 0.62 | 组合驱动器 | 100V•200V | HA-800-1或HA-675-1 | 24V | HA-680-4-24 |
项目/执行元件型号 | FHA-14C | 减速比 | - | 30 | 50 | 100 | 瞬时zui大转矩 | N•m | 9.0 | 18 | 28 | zui高转速 | r/min | 200 | 120 | 60 | 转矩常数 | 100V•200V | N•m/A | 4.2 | 7.2 | 15 | 24V | N•m/A | 0.8 | 1.4 | 2.9 | 转动惯量(GD2/4) | kg•m2 | 0.018 | 0.050 | 0.20 | 容许静力矩 | N•m | 75 | 转动刚性 | N•m/rad | 8X104 | 单方向定位精度 | 秒 | 120 | 90 | 90 | 检测器分辨率 *1 | p/rev | 240,000 | 400,000 | 800,000 | 重量 | kg | 1.2 | 组合驱动器 | 100V•200V | HA-800-1或
HA-675-1 | 24V | HA-680-6-24 |
*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 |
传动装置型号 | A ±1 | øB | øC h7 | øD h7
(输出旋转部) | øE
(中空轴内径) | F | G ±30 | 重量(Kg) | FHA-8C | 50 | 66 | 49 | 33.5 | 6.2 | 48.5 | 300 | 0.40 | FHA-11C | 60 | 80 | 59 | 41 | 8 | 56 | 300 | 0.62 | FHA-14C | 75 | 100 | 74 | 52.5 | 13.5 | 66 | 300 | 1.2 |
＞ 技术资料列表
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
|
