PWD-500电动伺服弹簧疲劳试验机技术方案编号：PWD500211027-V1.0济南时代试金试验机有限公司中国济南PWD-500电动伺服弹簧疲劳试验机技术方案一、产品简介PWD-500电动伺服弹簧疲劳试验机为进口伺服电机驱动的直线电动加载机构，具有功耗低、噪音小、节能等特点，是实验室的
PWD-500
电动伺服弹簧疲劳试验机
技 术 方 案
编号：PWD500211027-V1.0
济南时代试金试验机有限公司
中国 济南
PWD-500电动伺服弹簧疲劳试验机
技术方案
一、产品简介
PWD-500电动伺服弹簧疲劳试验机为进口伺服电机驱动的直线电动加载机构，具有功耗低、噪音小、节能等特点，是实验室的。该设备广泛应用在弹簧、汽车减震器、橡胶材料等测试领域。
二、主机特性：
该产品采用直线电动缸驱动技术，满足清洁及安静的测试环境需求，为各种材料和部件的动静态测试而设计；
Ø ≤5赫兹的动态测试性能；
Ø 夹具高硬度，作动器精确对中上横梁；
Ø 三工位弹簧试验工装；
Ø 横梁升降为无源升降，升降方便可靠，机械式锁紧。
Ø 三、主要技术参数：
Ø 3.2.1设备试验力满足500N；
Ø 3.2.2试验空间大小：有效试验宽度360mm ，作动拉伸行程100mm，试验高度300mm；
Ø 3.2.3试验力示值误差：示值的±1%；
Ø 3.2.4试验力动态示值波动度：达到2%；
Ø 3.2.5受力同轴度：优于5%；
Ø 3.2.6频率范围：0.01-5Hz；幅频特性：满足5Hz时，±10mm；
Ø 3.2.7主要试验波形：具备正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波等
Ø 3.2.8辅助治具及环境箱：需配备压缩治具和高低温环境箱（环境箱温度在-40℃-130℃）；
Ø 3.2.9升降 &锁定装置：电动升降，手动锁紧；
Ø 3.2.10装配：台式，垂直安装；
四、主机结构描述
主机主要由机架、直线伺服电动缸加载机构、升降机构（空间调整机构）、夹具四部分组成。机架由立柱、工作台、横梁等组成。
4.1电动缸加载结构由高精密行星滚珠丝杠及松下交流伺服电机组成。
升降机构主要有升降缸和升降横梁组成。主要作用调整试验空间。
夹具为试样专用夹具，根据用户实际需求订做，满足准确试验、快速装夹等功能。
电动缸为伺服电机驱动，可实现拉伸、压缩及往复试验要求。往复疲劳试验和拉伸试验软件为一套软件，操作方便可靠。
4.2主要功能特点如下：
4.2.1试验振幅、频率可自由设置，自动完成调整。
4.2.2振动次数及频率数字显示。
4.2.3预置试验次数自动停机，效率更高。
4,2.4动态试验曲线显示；
4,2.5试验报告可自由编辑，并自动保存打印；
4.3传感器
l 负荷传感器：+/-500N，过载能力150%。
l 出厂前，对所有传感器标定完毕。
4.4控制系统与计算机软件系统
4.4.1控制系统介绍
控制系统采用德国Doli公司推出的全数字控制系统 ，该系统是功能性价比超群的新一代产品；它是材料及结构试验机的全闭环控制和数据采集的专用电子系统。新的EDC控制系统取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系统软件方面有的加强，但同时又保持和先期产品的兼容性。 EDC偏重于从复杂的静态试验到常规的一二十赫兹的动态试验直至250赫兹的高频动态试验应用。EDC主要是作为桌面式独立系统来使用。在采用安装附件后，也可以将它们安置在多系统立式控制柜内或者直接安装在试验机上。
EDC主要技术指标：
控制单元：可实现闭环控制功能，可在任意采集信号进行全数字PID控制，闭环控制频率：5kHz；
伺服阀驱动单元：二级伺服阀驱动控制；
频率范围：0.001-1000Hz，频率分辨率：0.001 Hz；
控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；
控制方式：力、位移、变形PID闭环控制，可实现任意控制模式的平滑无扰切换；
4.
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4.2全数字电液伺服控制器技术特点
l 基于DSP的测控核心，实时闭环控制周期0.1毫秒
l 2路精密应变测量通道，10KHz速率采集试验力和引申计变形
l 外接数字型位移（SSI接口磁致伸缩）或差动变压器位移
l 数字随动控制输入通道
l 带数字颤振设定的伺服输出模块
l 内置数字型波形发生器频率范围：0.001-100Hz，分辨率：0.001Hz
l 控制波形类型包括：正弦波、三角波、方波、锯齿波等函数波，多点保持、多点折线、半余弦谱载等可编辑波，预录制随机波、同步输入波形等
l 滑模变结构自适应控制算法，全通道闭环，平稳切换
l 典型1mm位移阶跃响应时间小于10毫秒，超调小于0.02mm
l 周期波形自动幅值补偿
l 多重安全保护：高低压切换保护、闭环控制超差保护、工作限位保护、功放连接保护等
4.4.3随机软件
软件界面（以最终界面为准）
l DynaKit工具软件包，包括安装设置、通道配置、标定、控制调试、性能评估及优化
l ACP（Advanced Calibration Program）标定程序，支持保载下自动力值校准
4.4.4应用软件
l 动态疲劳试验软件
5、配套产品与选项
l 设备调试专用工具 1套。
6、计算机、打印机
l 研华工控机；
l 21.5" LCD 显示器；
l Win7操作系统；
l HP A4激光打印机。
五、配置清单
代号 | 项目名称 | 规格 | 品牌 | 数量 |
1 | 主机框架 | 500N | 自制 | 一台 |
2 | 电器控制柜 | 自制 | 一台 | |
3 | 电动缸 | 行程100mm | 力姆泰克 | 一台 |
4 | 伺服电机 | 400W | 日本松下 | 一套 |
5 | 负荷传感器 | 500N | 国产 | 一套 |
6 | 电脑 | 工控机 | 中国台湾研华 | 一台 |
7 | 控制器和动静态软件 | 全数字动态控制器 | 进口DOLI | 一套 |
8 | 附件 | 使用说明书、合格证明书、装箱单 | 一套 |
六、价格与交货期
详见商务合同。
七、质量保证
设备三包期为正式交货之日起一年。在三包期内，供货方对设备出现各类故障及时免费维修服务。对非人为造成的各类零件损坏，及时免费更换。保修期外设备在使用过程中发生故障，供货方及时到订货方服务，积极协助订货方完成维修任务，终生维修。
货到需方后，供方可免费上门调试培训。
八、技术情报和资料的保密
8.1本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资
料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效；
8.2对用户提供的技术情报和资料亦承担保密义务。
九、其它条款：见商务合同。
2021年10月27日
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