圆柱状自潜浮标

浮标按照设定的参数（如观测周期、定漂深度、测量深度和采样层次等）进入测量工作状态，驱动浮力调节模块（即由微型电机带动油泵转动），将外油囊中的液压油泵入液压缸（即浮标体）内，浮标下潜，待到达设定深度并采集数据。

 1. 材料：采用特殊材质，具有较好的防水、耐压、透传能力。直径1.2M,长度4M（之内）。
2. 圆柱状自潜浮标分为四个功能区：
（1） 通信功能区；
（2） 控制系统功能区；
（3） 电池组功能区；
（4） 液压系统功能区；
3. 圆柱状浮标浮力调节工作原理：
  浮标按照设定的参数（如观测周期、定漂深度、测量深度和采样层次等）进入测量工作状态，驱动浮力调节模块（即由微型电机带动油泵转动），将外油囊中的液压油泵入液压缸（即浮标体）内，浮标下潜，待到达设定深度并采集数据。当达到设定的测量时间，浮标会唤醒并转入上浮过程，液压装置再次驱动，将缸体内的液压油充回到外油囊中，浮标逐渐上浮。当浮标抵达水面后，会自动打开通信模块，通过卫星向地面控制中心传送该浮标收集的全部采样信息。
浮标的驱动系统采用了往复式液压驱动装置，通过主控模块特定的软件算法能够精确地控制液压油在外油囊和液压缸之间流动，从而改变浮标密度，最终实现浮标在水下深度的精确控制。该模块主要由液压驱动装置（驱动电机、滚珠丝杆、活塞体、液压缸体和导轨等）、压力传感器和油气囊组件组成。
浮标需要下沉时，控制模块控制电源模块给减速电机正向供电，减速电机转动，同时驱动滚珠丝杆螺旋转动，滚珠丝杆的轴向运动驱动活塞在缸体内滑动，将油气囊里的液压油吸入缸体，减小浮标的体积和浮力，当重力超过浮力时，浮标则会自动下沉，达到一定深度后，即当重力和浮力重新平衡后，浮标会停止下沉，并始终保持在该深度（等密度面）上漂移。反之，浮标需要上升时，控制模块控制电源模块给减速电机反向供电，将缸体里的液压油推入油气囊，增加浮标的体积和浮力，浮标上升到一定的深度时，重力和浮力重新达到平衡，于是浮标又会停止在该深度上漂移。