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视觉拆垛麻袋系统以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。
视觉拆垛麻袋系统应用场景：
客户希望能够由机器人来搬运沉重的麻袋，并配合流水线下游工序，将麻袋放置于破袋机中。而因为麻袋货品本身存在的边界不清晰、褶皱丰富、姿态随机性强等，传统的自动化方案*无法满足客户需求。
解决方案：
1.采用大视野工业级3D相机，可满足各种常见垛型的视野要求；对于层层堆叠、具有各种深浅褶皱、边界不清晰的麻袋货品可输出完整、细节丰富、平滑清晰的高质量3D点云数据。
视觉拆垛麻袋系统技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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