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机械臂的高精度相机采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
蓝芯科技强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。蓝芯科技还可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。
机械臂的高精度相机特点：
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,*识别视野内的工件。
匈稳定可靠:
满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。
操作简便:
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
机械臂的高精度相机技术参数:
产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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