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Ecodrone®中波红外无人机遥感监测系统

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Ecodrone®中波红外无人机遥感监测系统

近年来随着我国工业化发展速度加快,环境污染问题日益凸显,雾霾、烟尘、酸雨、噪音、有毒有害气体严重危害着居民身心健康,环境污染的预防和治理迫在眉睫。

北京易科泰生态技术有限公司*致力于生态环境监测研究和预防治理领域,积累了丰富的实践经验。以此为基础,结合无人机遥感技术实践,引进*红外热成像传感器,自主研发集成了Ecodrone®中波红外无人机遥感监测系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载红外热成像系统,通过中波红外成像技术可实时测量环境大、小及中小温度,监测环境中多种有毒有害气体及污染物。并可搭配具有自主知识产权的空气质量监测模块,测量环境中的多种典型污染物及GPS信息并无线传输至地面站,供用户实时查看分析。为环境污染监测、森林火险预警、生态遥感监测提供有力数据支撑和解决方案。

图1 EcoDrone UAS-8无人机(左)GIS-320相机(右)

l 主要技术特点

1) 集成于Ecodrone®无人机遥感平台,组成可靠的即用即飞系统

2) 使用灵敏度的中波红外波段:3.2 – 3.4µm

3) 能够探测到人类肉眼看不到的大量气体光谱

4) 可同时对烟雾气体(苯、甲烷、乙烯等数十种气体)、环境污染气体等成像监测

5) 实时温度成像监测,在线测量大、小、中心温度

6) 自带数码相机,分辨率1920 x 1080,10x光学变焦,对观察特定区域非常有用

7) 冷却型量子探测器,可在低温下工作,增加了其探测能力和热敏感性,轻松探测低微浓度气体

8) 可同时在线测量多种环境污染指标包括:空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、烟雾、光照强度、GPS坐标、时间戳等,高达150余种传感器可供选择

9) 理想的无人机解决方案,可以*由一个标准的RC控制器操作

10) 远程控制可以使用两种输入类型:CAN总线和PWM

11) 图像和视频同步记录存储,64GB内存,支持外部闪存

12) 模块化设计,独立操作

13) 0.5m-无穷远聚焦,可适用于地面遥感,组成Ground-Based方案

Workswell GIS-320

图2 GIS-320红外热成像仪(左图)Ecodrone®空气监测系统(右图)

图3GIS-320气体泄漏成像(左图)Ecodrone®污染物监测(右图)

l 主要技术指标

红外冷却相机(MWIR)

分辨率

320×240像素

温度范围

可选温度范围:-20℃…+350℃

温度敏感度

0.015℃(15mK)

频率

25Hz

光谱范围

3.2-3.4μm,冷却型锑化铟FPA探测器(MWIR)

镜头

24°×18°

焦距

自动对焦,小聚焦距离0.5m

缩放

红外影像1-4x数码缩放

特殊气体探测模式

支持

温度场调节

支持,自动、手动、移动范围

可见光数码相机

分辨率

1920×1080像素(全高清画幅)

焦距和缩放

自动聚焦,14x光学聚焦带振动补偿

远程控制&视频输出

数字接口

S.BUS

CANbus(适用于DJI控制和GPS)

USB2.0(数据传输、视频记录、FW更新)

MavLink

视频输出

数字HDMI 720p(1280×720像素)

存储和数据记录

影像记录(存储于内存或外部闪存)

辐射JPEG、辐射TIFF(兼容Pix4D)

非辐射JPEG

数字可见光JPEG

视频记录(IR)

辐射满帧IR视频,30Hz(原始数据记录)

GPS标签

MavLink、外部GPS或大疆A2、A3 CAN bus接口

存储

内部存储(仅用于影像记录)

外部闪存(影像和视频存储)

温度测量功能

测量功能

大温度、小温度、中心温度

文件格式

原始辐射JPEG或TIFF格式%


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