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激光器：
| 项目 | 单位 | 技术参数 | |
| LR-16FM4L4B1 | LR-16FM4L4A1 | ||
| 激光波长 | nm | 905 | |
| 激光安全等级 |
| 1 | |
| 光斑发散角 | mrad | 3 | |
传感器：
| 项目 | 单位 | 技术参数 | |
| 回波次数 |
| 单次 (,后一次) | |
| 激光通道 |
| 16 | |
| 扫描角度 | ° | 360 | |
| 扫描频率 | Hz | 5~20 | |
| 视场角（垂直） | ° | -15°~+15° | -10°~+10° |
| 角度分辨率（垂直） |
| 2°(带0°位置版本可选) | 1.33°(带0°位置版本可选) |
| 角度分辨率（水平） | ° | 0.18°±10%@10Hz | |
| 工作距离 | m | 100@80%wb | |
| 距离分辨率 | mm | 2 | |
输出：
| 项目 | 单位 | 技术参数 |
| 重复精度 | cm | ≤±3 |
| 出点数 | pts | ~320000 |
| 数据连接 |
| 100M以太网 |
| UDP 包内容 |
| - 距离 - 标准的反射率 - 旋转角 - 同步的时间戳 |
| GPS 连接 |
| 可用 (GPS 未包含) |
| 反射率数据 |
| 5-* |
| 高反射物识别 |
| 是 |
| 输出插头 |
| 12pin航空插头(带转接盒） |
机械/电子/操作
| 项目 | 单位 | 技术参数 |
| 尺寸 | mm | 92 (D)*84(H) |
| 工作电压 | VDC | 12~30 |
| 功耗 | W | ≤10 |
| 重量 | g | ~800g |
| 防护等级 |
| IP66 |
| 工作温度 | ℃ | -10~50 |
| 储存温度 | ℃ | -20~60 |
| 适用环境光 | LUX | ＜80000 |
| 湿度 | RH | <95%(无凝露) |
| 安装方式 |
| 底部 |
| EMC |
| IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07 |
| 抗振性 |
| IEC 60068-2-6:2007 |
| 抗冲击 |
| IEC 60068-2-27:2008 |
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