LR-1B是一款结构紧凑、性能优异的2D激光雷达传感器，兼顾了工业行业对性能、可靠性、成本、尺寸和产品灵活性的所有需求，是低速导航使用需求下的重要传感器。
产品特点
1.兼顾安全与点云数据
16区、3状态安全设置
4个输出切换开关
4输入端口
百兆以太网输出
2. 坚固与可靠
六项可靠性测试：
高低温工作，高低温冲击，振动，跌落，光照，高温高湿
七倍机械强度：
坚固镁铝合金外壳，总重降至0.7Kg，比铝合金强度提升7X
八大产品认证：
EMC, 激光安全，RoHS，抗振动，抗冲击，防水防尘，CE，FCC
| 基本特性: | |||
| 参数 | 单位 | 2D 270° 激光雷达传感器 | |
| LR-1BS1L3H(带点云输出) | LR-1BS1L3C | ||
| 波长 | nm | 905 | |
| 激光安规 | Ⅰ | ||
| 激光通道 | 1 | ||
| 扫描角度 | ° | 270 | |
| 扫描频率 | Hz | 10~25 | |
| 视场角（垂直） | ° | --- | |
| 角度分析率 | ° | 0.22@15Hz | |
| 工作距离 | m | 0.2~15m@80% 反射板 | |
| 响应时间 | ms | 130ms@10Hz | |
| 距离分析率 | mm | 1 | |
| 精度 | mm | 精度/重复精度:<±50/±20mm | |
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