海德汉HEIDENHAIN感应式多圈旋转编码器

海德汉HEIDENHAIN感应式多圈旋转编码器，凭借我们在测量仪器和控制系统的开发和生产方面的广泛专业知识，我们为未来的工厂和生产设备的自动化创造了重要的先决条件。深圳市华联欧贸易有限公司为您提供海德汉德国进口等产品，详情信息请联系客服咨询。

海德汉HEIDENHAIN感应式多圈旋转编码器
产品简介：机床、机器人和一般自动化系统的用户对高性能及低成本的要求在不断提高。这需要使用高动态性能、结构紧凑和能效高并有安全功能的驱动。

系统精度：
系统精度是评估能否适应特定应用要求的重要条件。图2是三种编码器的精度记录。与EQI 1130相比，全新EQI 1131感应式旋转编码器的短行程测量误差明显减小。正如预期，光学扫描的EQN 1135旋转编码器的精度高。

控制环的动态性能：
控制环动态性能测试采用电机的电流、转速和位置级联控制方式。为保持比较好的兼容性，所有被测编码器都用相同的控制参数设置（控制周期时间100 ?s，速度控制单元比例增益1400 1/s）。图3显示三种编码器速度控制闭环的幅值频率响应（伯德图）。采用这三种编码器的驱动系统的控制带宽都达到大约600 Hz。未检测到谐振点。可实现的动态性能只取决于控制单元的参数设置。海德汉旋转编码器实现的大带宽让系统拥有了更高性能，整个系统可实现的动态性能不再受编码器制约，只是受复杂控制路径的制约。
   
海德汉HEIDENHAIN感应式多圈旋转编码器位置控制环的位置误差：
   根据应用任务，旋转编码器的精度及/或重复精度都关系到定位精度。名义位置附近的位置误差是因为驱动系统存在误差和被测对象的量化误差（位置，速度和电流）。如果用高可能速度接近一个位置，就需要高增益的速度控制环和位置控制环。然而，这也意味着实际值测量误差将被带入到控制环中。为保证在定位模式中达到高性能，也需要用海德汉公司提供的信号质量很好的编码器。
   编码器信号误差对于保持电机轴在特定位置发挥着重大作用。在数字化位置值前编码器中不可避免存在误差和位置分辨率不足造成量化误差都使控制环产生实际值偏差。闭环控制通过扭矩设置使电机在所需位置附近进行微量运动以尽可能补偿这些偏差。这些运动如图5所示。正如预计，由于光学扫描编码器的有效分辨率高，因此表现很好。