SKA/NE-SH 机器人甲烷气体传感器

机器人甲烷气体传感器插入正面针座内，将通讯选择开关拨至适用的通讯模式，给四参数模组接入DC3-5V电源（可单节锂电池对本模组供电）。此时，工作指示灯会以每秒约2次的频率闪烁，与4NE通讯指示灯也会在闪烁，当上位机发送数据时，与上位机通讯指示灯也会闪烁。

机器人甲烷气体传感器

Ø RS485 接口，波特率9600，无校验位，8个数 据位，1个停止位。

Ø 支持功能码： 03。

Ø 采样时间间隔必须大于500ms。

机器人甲烷气体传感器

l 读取寄存器内容使用 03功能码，只支持03 80和03 00两个寄存器地址

03功能码使用格式

主机发送：

从机回复：

03 80寄存器地址为12字节的4组传感器浓度数据（浓度值为BCD码）

03 00寄存器地址为28字节的4组传感器基本参数值（1#：数据1-7；2#：数据8-14；3#：数据15-21；4#：数据22-28）

机器人甲烷气体传感器

1. 读取4组实时检测浓度值（浓度值为BCD码）
2. 01 03 03 80 00 0C 44 63

从机回复： 00 00 54 00 00 39 00 00 13 31 1E

（ 气体实时浓度为：；；；）

1. 读取4组基本参数值（基本参数值包含4组：状态、浓度、小数、名称、单位）
2. 01 03 03 00 00 1C 44 47

从机回复： 00 00 00 54 01 02 02 00 00 00 39 01 09 02 00 00 00 13 01 01 00 DC 8B

（ 基本参数值为：1# 正常20.31%VOL的O2；2# 正常5.4PPM的CO；3# 正常3.9PPM的H2S；4#正常1.3%LEL的可燃气体 ）

1. 状态值（00-06）
2. ：正常；     01：低报；    02：高报；    04：通讯故障；   06：传感器故障

1. 浓度值（BCD码 0-99999）

00 00 00：0；     00 00 10：10；     00 01 00：100；    00 05 00：500；

00 10 00：1000；  00 30 00：3000；   01 00 00：10000；  01 00 00：10000；

1. 小数位（00-04）
2. ：无小数；  01：1位小数； 02：2位小数；  03：3位小数；  04：4位小数
3. 本模组可直接插上我们的四个4NE智能型传感器同时进行测试（需要先将4NE地址设置为1-4#），四参数模组兼容了RS485和TTL两组上位机通讯方式，客户可自行选择使用哪一组通讯方式（开关选择）。该模块设计小巧也可直接装入设备中安装使用。该模块采用高稳定、超低电源纹波的稳压开关，电源输入和RS85通讯均配有短路、防反接等保护功能。
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