3D视觉引导抓取系统
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- 公司名称 杭州蓝芯科技有限公司
- 品牌
- 型号
- 所在地 杭州市
- 厂商性质 生产厂家
- 更新时间 2022/1/13 16:19:55
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3D视觉引导抓取系统区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X和Y值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。
这为解决复杂任务提供了全新的可能。
其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维重建等。
基于结构光技术的3D视觉引导抓取系统,可用于 机器人的“手”对工作对象抓取等操作的视觉 感知;
针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行 算法优化;
可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需 求进行二次开发。
3D视觉引导抓取系统技术参数:
产品型号 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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