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六自由度摇摆试验台

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六自由度摇摆试验台
KCT61系列六自由度摇摆试验台是一种六自由度运动模拟平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度 (X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

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六自由度摇摆试验台

六自由度摇摆试验台

KCT61系列六自由度摇摆试验台是一种六自由度运动模拟平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度 (XYZαβγ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

 

功能与特点:

 可实现位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。

 可实现路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。

 可通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口)。

 可提供内同步、外同步数据输出控制接口。

 

技术参数:

型号

KCT61-100

KCT61-300

KCT61

-500

KCT61-1000

KCT61

-2000

KCT61

-5000

KCT61

-10T

负载 (kg)

100kg

300kg

500kg

1000kg

2000kg

5000kg

10000kg

试品重心高 (mm)

500~1000 mm (根据产品定制)

台面尺寸

根据试验条件定制

俯仰

±10°/±20°/±30°/±45°/±50/ ±60°(可定制)

横滚

±10°/±20°/±30°/±45°/±50/ ±60°(可定制)

航向

±10°/±20°/±30°/±45°/±50/ ±60°/ 全周 (可定制)

纵移 (mm)

±50/ ±80/ ±100/ ±200/ ±300/ ±400/ ±500 mm (可定制)

横移 (mm)

±50/ ±80/ ±100/ ±200/ ±300/ ±400/ ±500 mm (可定制)

升沉 (mm)

±50/ ±80/ ±100/ ±200/ ±300/ ±400/ ±500 mm (可定制)

电源要求

AC 380V±10%, 50/60Hz

工作环境

温度: 0~40, 湿度: 80%, (不结露)

: 本系列六自由度摇摆试验台负载可达50.



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