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袋装自动装车系统车辆激光扫描检测成像
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
袋装自动装车系统车辆激光扫描检测成像
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
车辆识别与检测系统技术参数 |
输入电源： AC220V±10% |
功 率： 500W |
检测时间： 2分钟 |
测量范围： 长2-23m；宽 1.5-5m; 高1.2-5.2m |
测量误差： ≤1%或±20mm |
重 复 性： ≤0.8%或±20mm |
分 度 值： 1mm |
使用环境温度： -35℃至+45℃ |
相对湿度： 20%至85% |
停车引导及位置偏差自适应 |
水平停偏 当车辆出现水平偏差，如左图所示，装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差，容许的偏移量为单边15cm。 |
角度停偏 当车辆出现角度偏差，如右图所示，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。 |
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