袋装智能装车系统

袋装智能装车系统产品优势：
3D视觉定位，码垛更精细
高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺

袋装智能装车系统产品优势：

3D视觉定位，码垛更精细

1. 高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料

2. 根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺

袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算

1.垛形算法

装车预警--判断能否装

装车方案--解决如何装

装车执行—实现怎么装

2.垛形设计

基本垛形适应不同车型

横竖包交错，包间互相交叠

防遛包

垛形随高度作塔形算法

平板车跺形设计举例：

车型参数：16m长,3m宽，台板长度4m

0.86*3=2.58m<3m；0.55*5=2.75m<3m

台板上的*摆放：4*0.86+0.55=3.99m

则台板上每层摆放数量=4*5+3=23

台板下的*摆放：3*（4*5+3）=69包

则单层包数=23+69=92包