自动化无人装车系统

自动化无人装车系统用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。

自动化无人装车系统用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。 

自动化无人装车系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算，建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接，把码放模型数据传输至现场控制器，控制器通过接收到的数据包，控制设备执行的码放动作,完成装车过程。工作人员可通过现场或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。

系统优势ADVANTAGE
以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。

智能装车作业流程

停车优势
停车引导及位置偏差自适应
水平停偏
当车辆出现水平偏差，装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差，容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏
当车辆出现角度偏差，装车机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给出的递增量，在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。