印刷上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动对接，完成软包印刷机的后自动化环节。 自动对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
印刷上下料机器人产品优势：
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉定位，自动完成上料对接；
采用3D视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
印刷上下料机器人产品参数：
产品型号 | LXSR-PE41200J | |||
导航方式 | 自然导航 |
| 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 1350*900*750mm | 视觉避障 | 标配 | |
机身自重(含电池) | 500kg | 防撞停障 | 标配 | |
负载 | 1200kg | 声光报警 | 标配 | |
料卷尺寸 | φ700~1200, W1330mm | 安全触边 | 标配 | |
行驶通道宽度 | 1700mm | 越沟宽度 | 5mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 过坎高度 | 5mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 过坡能力 | ≤3° | |
运行速度 | 0-1.0m/s |
| 室内/室外 | 室内 |
续航时间 | 8小时 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
行驶方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | 工作温度 | 0~40℃ | |
驱动方式 | 双舵轮 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
电池规格 | 48V50Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充电时长 | 2小时 |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
扩展接口 | USB2.0、RJ45百兆、232调试接口 |
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