Eagle-视觉传感器

Eagle-视觉传感器是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的TOF深度相机，采用光飞行时间法，照明单元发出经调制的近红外光，遇物体后反射，工业相机计算时间差获取深度信息。同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级。对室外、金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应效果。包括DS3220和DS3222系列，产品支持windows和linux系统，目前已应用于智慧物流、工业检测、轨道交通检测等

Eagle-视觉传感器在避障方面：国内外避障传感器有单点红外传感器、单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条，以及视觉传感器等。机械式碰撞条防撞措施比较暴力性和机械式；超声波避障这种技术经常会出现误判；激光雷达只能扫描某一平面内的障碍物，对那些低矮障碍物和悬空障碍物扫描不到；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。蓝芯科技正是采用TOF视觉避障技术。解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

Eagle-视觉传感器技术参数：