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基于自然无轨导航技术，小地牛叉车无需借助其他辅助标记，在工厂内可自主行驶与避障，并借助定制视觉系统，完成和托盘的准确对接，实现自主装卸托盘任务，并根据任务自主行走，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
小地牛叉车产品优势
Ø全面安全避障：通过多种障碍物检测传感器，包括激光雷达、前避障TOF相 机、叉齿前端点TOF相机等传感器，实现低矮、悬空障碍物检测
Ø全自主电池充电：支持定时充电、低电返航，电池可方便拆卸等多种方式，保障每台小车高稼动率
Ø全自动设备联动：可与电梯、自动门等实现对接联动，实现跨楼层跨车间的运行
Ø零改造快速部署：基于无轨自然导航，无需对现场进行改造、不受人流影响
Ø高精度导航定位：采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
Ø建图车运用：方便携带，可减少实施周期
小地牛叉车技术参数:
| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷载中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含电池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自动或手动 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂举升高度(mm) | 1295 | 150 | |
电池规格 | 48V120Ah | 48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
| 产品型号 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
运动性能 | 额定运行速度 (空载)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空载/满载m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空载/满载m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小转弯半径(mm) | 1450 | 1100 | |
小转弯通道宽度(mm) | 2600（托盘1200*1000） | 2300（托盘1200*1000） | |
跨越间隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
续航时间（H） | 8 | 6-8 | |
运行环境 | 避障 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | 具备 |
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