autoCal 机器人TCP标定系统

如今，制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理，喷涂和组装的机器人，必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业，以满足现代制造商的需求。这就意味着， 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障，都会导 致浪费大量生产时间，或产生许多报废工件。

AutoCal系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，AutoCal系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。

AutoCal功能

•   机器人冲撞后快速复位或电动机重置

•   不间断地自动监视机器人的性能

•   可选择地自动更正机器人温度变化

•   如此，大幅降低生产停工时间

AutoCal系统-Dynalog的*水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的世界*。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为较精确的和技术*的机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。AutoCal 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。

AutoCal系统工作原理

AutoCal系统有着不同的形式，取决于的机器人控制器和它的整合  水平（联系Dynalog获取更多的信息）。然而，一个标准的设备包含:

（1）AutoCal软件

（2）微控制器（随意的）

（3）一个坚固的工业传感器。

AutoCal系统依赖对TCP简单及自动化的测量，不要求人工操作和界面。生产周期之间，机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序，从而评估全部系统性能，并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过AutoCal 系统的“恢复校准”自动修正。后，在恢复生产之前，AutoCal系统要确认已修正机器人或TCP的精确度，确保稳定的品质和过程控制。

特色

•   恢复和确定初始TCP坐标（xyz）和TCP定位（wpr）

•   复原机器人关节控制

•   能够更正机器人内部温度变化

•   在线，全自动系统

•   快速检查性能

•   过程监控

•   恢复校准后报告系统准确度

•   与大多数机器人类型兼容

•   低成本

客户名单

•   ABB

•   FANUC

•   HYUNDAI

•   KAWASAKI

•   KUKA

•   MOTOMAN

•   NACHI

•   OTC-DAIHEN

•   PANASONIC

•   STAUBLI

•   Others available upon request

具体应用

•   弧焊

•   水注切割

•   密封剂应用

•   点焊

•   冲孔

•   物料搬运

•   钻孔

•   刨槽

•   等等

系统构件：

•   AutoCalTM 校准软件

•   AutoCalTM 测量传感器和托架（13*8*1.5英寸）

•   可选的微控制器

系统规格

•   恢复精度 ± 0.1 mm

•   标准的快速-检查时间：3到5秒

•   标准的恢复校准时间：大约一分钟

•   功率：12-24额定电压，大50马

•   操作环境温度：15-130华氏度