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机器人风口下的核心战场：减速器国产突破正当时

2025-12-01 10:31:09来源：智能制造网整理关键词：机器人阅读量：18214

　　减速器作为机器人领域的核心精密部件，被誉为机器人的“关节”，其市场规模与产业价值正随着工业自动化与智能制造的不断推进而迎来快速增长。

　　11月26日，万里扬、领益智造与昊志机电分别通过互动平台披露了在减速器方面的最新进展，引发市场广泛关注。

　　万里扬表示，公司正积极发展机器人电机、谐波减速器、行星减速器等关键零部件，并致力于开发集成化的关节模组产品；领益智造指出，公司在机器人执行层技术方面已具备伺服电机、减速器、驱动器及运动控制器等核心技术能力；昊志机电则在回应投资者提问时透露，截至2025年第三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入的14.73%。

　　此外，金帝股份于11月21日发布公告称，已与东培工业股份有限公司签署《战略合作意向书》。双方拟围绕人形机器人谐波减速器总成及其关键零部件展开业务合作，这标志着企业正通过强强联合，加速切入未来机器人核心零部件赛道。

　　目前，机器人用减速器主要包括RV减速器、谐波减速器和精密行星减速器三大技术路线，它们在机器人的不同部位发挥着至关重要的作用。

　　RV减速器主要应用于机器人的基座、大臂、肩部等重负载部位，具备高刚性、高扭矩承载能力；谐波减速器则常用于小臂、腕部、手部等负载较轻但精度要求高的关节；而精密行星减速器则广泛应用于数控机床、半导体设备，以及部分对成本与性能平衡有较高要求的工业机器人场景。

　　据权威机构预测，到2027年，全球机器人用减速器市场规模有望突破百亿美元。中国作为全球最大的工业机器人市场，本土减速器厂商正持续加大研发投入，积极攻克关键难题，在材料、工艺和精度寿命等方面不断突破，进一步推动了国产化替代的进程。

　　写在最后：

　　机器人减速器赛道在技术与市场的双轮驱动下已全面升温。从上市公司加码布局，到产业链合作日益紧密，再到国产替代的坚定步伐，无不预示着中国机器人核心零部件产业正迎来属于自己的“黄金时代”。

　　可以预见，随着技术的不断进步和市场的持续扩大，中国机器人核心零部件产业将迎来更加辉煌的未来。

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