论坛议程推介 汽车先进运动控制与智能化

　　【仪器网 会展报道】PCIM Asia是欧洲电力电子展览会PCIM Europe在亚洲市场的姐妹展，2002年开始进入中国市场，并于今年6月26至28日强势回归，众多电力电子企业已确认参与新一届展会，向业界人士展示前沿的电力电子产品及解决方案。
 

　　作为展会重要的同期活动之一，PCIM Asia 2019 研讨会将再度云集电力电子业界的行业专家，共同剖析全新技术成果，深入探讨各种电力电子发展趋势及其应用，进一步推动电力电子在学术层面及应用领域的发展。
 

　　展会今年设立e-Automation 电气自动化专区和E-mobility 电动汽车专区，此处，特别推荐其中的汽车先进运动控制与智能化专题研讨活动。
 

　　Intelligent Motion
 

　　汽车先进运动控制与智能化
 

　　时间：2019年6月28日 10:00 am-12:30 am
 

　　地点：上海世博会展览馆•2号馆
 

　　主持人信息
 

　　徐国卿，上海大学教授、中国电源学会变频电源与电力传动专委会所长
 

　　论坛议程
 

　　电动汽车新型牵引控制技术

 

演讲人：徐国卿 教授
 

企业：上海大学

 

演讲时长：30分钟

 

　　演讲摘要：
 

　　本报告介绍了电驱动车辆运动的特点和运动控制的挑战，阐述了基于电机系统参数的防滑驱动/制动控制结构，研究讨论了电驱动车辆轮-地附着状态感知的新方法和控制技术，进一步，报告针对路面突变的情形，提出了附着稳定性控制策略。
 

　　个人简介：
 

　　徐国卿，博士，教授、上海大学电机与控制工程研究所所长，中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子科学家。他在1997年-2007年期间担任同济大学电气工程系副教授、教授、博士生导师和系主任。2007起任香港中文大学CAS-CUHK深圳先进集成技术研究所常务副所长、所长和香港中文大学机械与自动化系研究教授；2009年起任中国科学院电动汽车研发中心总设计师，2016年加入上海大学。他在IEEE会刊等期刊及学术会议上发表学术论190余篇，出版学术专著三部，获授权70余项。获得多项省部级科技奖和会议学术奖多项，曾担任多个学术会议的共同主席和分会主席。担任多个国内国学术期刊编委。他的研究领域包括：能量变换与控制、电动汽车驱动与控制技术、智能技术与应用等
 

　　智能外骨骼机器人及其运动控制技术

 

演讲人：徐兆红
 

公司名称：上海铀米机器人科技有限公司
 

演讲时长：30分钟

 

　　演讲摘要：
 

　　外骨骼机器人包括助力外骨骼和助行康复外骨骼。
 

　　助行康复外骨骼的控制，包括：人体运动意图检测、多关节协调控制、步态规划与稳定性控制。
 

　　智慧家用康复外骨骼是未来发展趋势，包括：采集人体步态与康复训练数据，构建康复训练模型，评定康复效果，定制个性化康复计划。
 

　　个人简介：
 

　　徐兆红，博士，上海铀米机器人科技有限公司总经理，主要研究医疗服务机器人导航控制、机器学习、人机交互。曾在科大智能担任研发总监，主持外骨骼康复机器人、医疗服务机器人、人工智能辅助诊断等产品研发；在上海派毅智能公司担任技术总监主持服务机器人自主导航、健康服务机器人项目；在上海理工大学医疗器械与食品学院担任硕士生导师，从事康复外骨骼机器人、手术机器人方向的研究。拥有20多项机器人，参与5项国家科研基金项目，2019上海G60人才
 

　　自动驾驶面临的技术挑战

 

演讲人：李慧云
 

公司名称：中国科学院深圳先进技术研究院
 

演讲时长：30分钟

 

　　演讲摘要：
 

　　近年来，自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的发展方向。随着人工智能技术的全面推广，自动驾驶汽车呈现高速发展的态势，主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展。大量科技公司参与其中，但是目前自动驾驶技术发展中仍然存在一些调整，包括高性价比的感知技术，自演进的控制决策等。
 

　　个人简介：
 

　　近年来，自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的发展方向。随着人工智能技术的全面推广，自动驾驶汽车呈现高速发展的态势，主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展。大量科技公司参与其中，但是目前自动驾驶技术发展中仍然存在一些调整，包括高性价比的感知技术，自演进的控制决策等。
 

　　热点展品，全面覆盖电力电子上下游产业