【中国仪器网 科技成果】谈起幼年时对海洋的向往，不少人便会提起《海底两万里》一书。书中法国作家凡尔纳为大家讲述了一场丰富多彩、惊险刺激、科幻感的海底冒险。但是，在现实世界中，因受科学技术的局限，人们仅探索了百分之五的海洋世界。
据光明日报消息，近日，我国自主研发的无人缆控潜水器(ROV)“海龙三号”实验性应用获得成功。“海龙三号”在5次深海下潜任务中，采集到多种海底矿物、生物样品，并实现了海洋海山环境的调查。不得不说，“海龙三号”将成为我国深海科学考察的又一利器。
深海潜水器的研制水准足以代表一个国家在海洋开发领域的科技实力，并且能够反映该国家在海洋学、材料等领域的综合实力。据小编所知，传统的深海潜水器，可以分为载人潜水器(HOV)、有缆遥控潜水器(ROV)，以及无缆自治潜水器(AUV)三种。
载人潜水器出现早，迄今为止它已陪伴人们走过了海洋探索的五十多个年头。诞生于“十五”期间的“蛟龙号”就属载人潜水器的一种。在完成了世界深处的下潜后，“蛟龙号”计划将于2020年6月执行为期一年的环球航次。
而“海龙Ⅲ”所属的缆遥控潜水器，除可帮助人们探索未知的海底世界外，还可用于探测、清除海域中的水雷等障碍物。因其具备“无人”这一特性，能够很好地避免潜海人员伤亡，但同时也存在着更高的技术要求。
为在高强度压力的海水环境中完成海底作业，实现海底生物、矿物样品的采集及长距离航行，“海龙Ⅲ”不仅配备有多种先进的取样设备，还搭载了前视声纳系统与超短基线。终，此次的试验性应用表明，“海龙Ⅲ”在深海探索作业中展现了良好的性能稳定性、成熟的作业能力以及多样的取样手段，可适应多种深度的水域、地形环境，能够在半成以上的海域开展深海科考活动。
不同于上述两类潜水器，无缆自治潜水器属智能型水下航行机器人，具有水环境中的实时检测、智能决策与故障处理能力，可在水下自主作业、自主决策，相较而言适用于探查范围更大、环境更为复杂的深海区域。于今年4月底完成深海潜水作业任务的“呆萌小丑鱼”——“潜龙三号”，就属这一类型。不仅如此，未来的日子里，它还将与“蛟龙号”、“海龙号”全天候协同作业，构建起三龙协同的互助机制。
自2017年以来，我国的深海潜水器研发领域就呈现出“百花盛开”的精彩景象。从“蛟龙”号载人潜水器，到“潜龙一号”无人无缆潜水器，再到现在的“海龙三号”无人缆控潜水器，这些如雨后春笋般拔地而起的深海潜水器，无不展现了我国在海洋探索、材料、控制等领域的科研实力。
(本文参考资料来源：光明日报、东方网、河北日报)
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