对于液位变送器的液位控制系统_1 ，仅仅有好的控制算法还不能*将液位变送器液位控制平稳，必须在程序中注意以下几个重要的方面：
1)滤波的设置。对于充气式浮选机来说，由于充气和搅拌的存在，即使液面已经控制得很平稳，浮球在搅拌的作用下仍旧会出现小幅的波动，为了克服搅拌的影响，不仅需要在硬件上设计特殊的装置例如隔离桶和冲洗水，而且在软件中需要对液位变送器液位信号进行滤波，通过调节滤波系数，减少了干扰的影响，使液位更为平稳。
2)死区的设置。对于PID控制算法，它是基于偏差的控制，只要有偏差的存在，就有控制信号的输出，因此，液位变送器的液位波动，经常会引起执行机构的频繁动作，这*地减少了执行机构的寿命，同时引起了后续作业液位变送器液位的扰动。而死区的设置，有效地避免了执行机构的频繁动作，从而不仅保护了执行机构，同时也保证了后续作业中液位变送器的液位稳定。
3)无扰切换。液位控制中的手自动切换，就地和远程的切换，经常容易出现控制信号的突变，从而引起排矿阀开度的突变，不仅会引起该作业液位大的波动，而且也会引起后续作业液位的波动。为此，通过软件的方式，实现无扰切换，尤其显得重要了。
4)采样时间的设置。液位控制系统处理时间长，纯滞后大，要使液位变送器将液位控制得平稳，设置一个合适的采样时间和控制刷新时间，是非常重要的。
5)多执行机构的协调控制。在KYF一200浮选机中，采用了双气动执行机构，在控制过程中，如何去协调双气动执行机构的动作，如何保证双气动执行机构手动控制、单气动执行机构自动控制、双气动执行机构自动控制三者的无扰切换，这是编程时必须考虑的问题。在此次KYF一200浮选机的工业试验中，对上述几个重要的方面进行了研究设计和应用验证，并取得了良好的控制效果。

工业试验
本次试验将KYF一200型浮选机及辅助设备安装在江西铜业集团公司德兴铜矿大山选矿厂，试验流程确定为：用2台北京矿冶研究总院研究设计、制造安装的KYF一200型浮选机替代后三万一段粗选一作业2×4台39m 浮选机，试验流程灵活，试验期间，可保证流程自由切换，不影响后三万系统的正常生产。试验中，试验流程与前三万流程进行了对比，并根据整个试验的两个主要阶段，分别得出了累计指标，见表1。该阶段液位变送器的液位和充气量均采用手动操作。第二个阶段为工业试验阶段。
2，该阶段液位和充气量均采用自动控制。由表1和表2数据可知，手动控制阶段，相对于对比流程，试验流程的浮选指标并没有明显的改善，而自动控制阶段，试验流程的浮选指标相对于对比流程得到了明显的提高，粗一作业的回收率和浮选效率提高幅度达到6％以上，可见，KYF一200浮选机液位自动控制有效地提高了浮选指标。

污水流量计: 

雷达液位计:/

压力变送器:/

雷达料位计:/