巡航控制测试系统：ACC-自适应巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-远程雷达，评估、测试和雷达目标模拟测试系统，24GHz-77GHz-82GHz，自动信号分析。
摄像机测试系统：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，LDP-车道偏离预防，LDW-车道偏离警告，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准。
TAD-拖车角度检测
-激光雷达目标模拟器测试，距离、速度、接近角；
-超声波传感器测试-360度系统：泊车辅助；
-ADAS–自动驾驶员辅助传感器系统测试；
-ADAS雷达研发验证、验证、鉴定和制造试验。
-雷达嵌入式软件开发
-雷达信号处理软件
利用我们在传感器测试方面的丰富经验，Konrad Technologies是ADAS测试的技术，开创了多种测试方法，包括77GHz汽车雷达测试系统、涉及雷达、相机和激光雷达传感器的传感器融合测试系统，以及ADAS功能测试的基于HIL的测试方法。我们为摄像机、雷达和激光雷达传感器开发测试系统和模拟器，使原始设备制造商和供应商都能满足他们对可扩展、灵活和可靠的测试系统的需求，用于验证和生产测试应用。
汽车工业中的HIL测试系统
HIL系统的多域仿真是航空领域的标准。但汽车原始设备制造商(原始设备制造商)也受益于实时模拟。这就需要一个功能强大、标准化的考试系统。
现代车辆中的高级驾驶员辅助系统(ADAS)正变得越来越复杂和自主。这些系统的权限越大，就越需要将其视为高度关键的安全应用程序。这给汽车动力行业带来了新的挑战，特别是在传感器融合方面。为了确保可靠的鉴定，系统需要根据ISO26262进行测试和验证。模拟硬件在环(HIL)实时场景的实验室测试对于汽车工业来说越来越重要，而HIL实时场景一直是航空业的标准程序。ADAS的日益复杂反过来导致了对测试系统的更高技术和质量要求。
基于实验室的实时场景HIL验证
硬件在环测试系统可以在实验室中对ADAS资格进行测试。道路上的试驾不仅成本高、耗时长、适应性差，而且还存在一定的风险。因此，使用实时场景提前验证这些系统有许多优点：过程不依赖于时间；它减少了路上的测试时间，反过来也缩短了开发周期。因此，它更具成本效益，并具有低的损害风险。
实验室能够灵活地创建测试用例，对场景进行任意更改，并可能引入错误。这种方法从一开始就消除了严重的错误和错误的功能，以便在实验室验证成功后进行真正的试驾。只要无法证明HIL模拟*可与实际情况相比，终的验证将在实际的道路驾驶情况下完成。然而，这些测试驱动产生的结果越多，与以前在实验室中发现的结果相同，与实验室测试相关的置信水平就越高。
多域模拟
在航空领域，使用HIL系统进行多域仿真已经成为标准程序的一部分已有相当长一段时间了。原始设备上的实时模拟用于大部分验证和验证过程，例如。实时模拟线路更换单元(LRU)的平面行为。
ADAS iiT一站式测试方案
每架飞机都使用传感器融合。每一个飞行控制系统都采用传感器融合的方法，在推断环和实施正确的反应之前，取不同的传感器值进行验证。
汽车行业也回顾了使用HIL模拟进行验证的悠久传统。然而，在以前，没有必要像现在这样为车辆环境建立如此精确、复杂和详细的场景模型。为了在HIL环境下测试传感器融合系统，模型需要精确地表达车辆的表面和惯性、道路状况以及交通环境和其他人在交通中的行为。
并非每个制造商都使用相同的场景模型进行模拟。因此，HIL系统需要能够通过不同的带电子控制单元的HIL体系结构。
并行制造商-例如IPG汽车制造商作为一个sce nario模型与其他模型，如塔斯普雷森。这个需求需要灵活性，因为它应该能够在所有级别上灵活地传递错误模式，并对场景进行任意更改。
交叉链接的域、接口和网关
单个控制设备的复杂性和域间相互依赖的交叉链路也在急剧增加。为了向车辆的传感器融合单元提供所有相关数据，传感器不仅需要更多而且需要更详细的周围环境信息。为了测试高分辨率传感器，HIL测试系统场景模型中的目标模拟器需要变得更加复杂，需要提供更高的分辨率。
物理域、接口和网关也呈指数级增长，并受到快速变化的影响。此外，测试中的主干通信也在经历着变革：它不再是经典的CAN网络，而是使用了CAN-FD、Flexray、Ether网络和BroadR-Reach或Mostbus。
根据应用情况，经典的CAN将继续用于车辆开发，但由于其较高的传输速率，CAN-FD速度更快，可以传输更大的数据量，而不是用于CAN网络的8字节，这是64字节。使用Flexray和以太网解决方案，速度和功能呈指数级增长，但复杂程度要高得多，从而导致成本上升。
在ADAS函数的HIL测试中，特别是在传感器融合函数方面，面临的特殊挑战是在实时环境中同步模拟这些更强的互连函数。换言之，用于评估车辆周围环境的传感器融合单元的算法需要将这些模拟视为真实的，并且它们还需要同时在任何地方实时看到相同的场景。
这一发展导致了HIL系统在各个方面的复杂度迅速增加。迎接这些新挑战需要强大、标准化和模块化的测试系统，这些系统能够灵活地适应当前的需求和测试需求。开放平台的一个主要优点是它们支持模块扩展，并且它们是独立于提供者的。
智能车辆的连续数字化
带Linux的模块化车载设备-准备好进行基于状态的监控。包括空中飞灰和嵌入式诊断功能。
Sontheim IoT设备管理器和IoT分析管理器-为您的数据提供高度安全、舒适和个性化的可视化和管理。
基于SLSC的模块化系统架构
像PXI这样的标准化测量技术平台可以用来传输多种信号类型。标准化的信号调节，如SLSC(开关负载和信号调节)，可实现故障插入或传感器模拟等复杂功能，这意味着不再需要按项目开发这些功能。由于这两个开放平台，也可以在不改变底层架构的情况下集成必要的特殊功能。
验证的闭环测试方案
实际上，可以在HIL系统的电子和物理接口上模拟汽车ADAS功能所用的整个传感器系统。传感器要么是在接口级的实时系统中进行电子模拟，要么是通过目标模拟对实际传感器进行物理模拟。
通过雷达信号的同时发射、激光雷达传感器的目标模拟和摄像机的图像投影，例如，多层次、多领域的仿真同步地为传感器融合单元提供来自所有接口的相同场景。所有这些信息都是从模拟的汽车环境中实时采集的。反之，传感器融合控制装置的反应被同步返回到模拟环境中，以适应相应的模拟并实现闭环场景。测试环境的多个选项允许在物理上插入故障。
方案和模型级别允许重复显示复杂错误，以确保样品在各种故障情况下的系统反应。
符合ISO 26262的程序
随着ADAS开始变得更加自主，它们越来越需要被视为高度关键的安全应用。为了为其可靠性和安全性提供可靠的证明，这些系统需要根据ISO26262进行测试和验证。根据其重要性，相应风险的ASIL评级在A和D之间。
ISO 26262详细规定了原始设备制造商和供应商在开发过程中必须满足的要求，以及这些过程需要如何记录。这些要求还包括鉴定和验证深度，并一直包括对安全具有关键影响的系统安全项目的描述。反过来，这对汽车行业的发展进程产生了巨大影响。
辅助系统安全要求的不断提高与验证过程中复杂性和安全性评估的不断提高密不可分。对于高可能性，这一步骤需要确保图像、仿真和仿真工具实际上符合控制设备的期望。
ISO 26262还导致了汽车部门系统和航空系统的开发和测试过程之间越来越相似，这些系统具有高度关键的安全影响。由于飞行系统的高度自主性，这些安全特性按照RTCA DO-178和RTCA DO-254的严格规定进行测试。事实上，能够自己驾驶飞机的飞行控制系统已经存在了相当长的一段时间。
到目前为止，汽车部门还没有开发出能够*自主驾驶汽车的控制装置。不过，也有计划引入3级和4级自动驾驶系统，可以*控制汽车的转向、加速和制动。逻辑结果是：随着复杂性的增加，这些系统在安全性方面也必须大大提高。
HIL系统上的场景模型IPG
在比较这些标准时，它们显示出*的相似性，例如在软件和硬件的开发过程、测试用例、安全级别或可靠性要求方面。的区别通常可以在概率上找到。如果航空飞行控制系统拥有*的，其可靠运行的安全等级需要为10-12——在汽车中，相应的值为10-8。
在航空业中，有一个当局监督规定的程序是否得到维持。航空电子产品制造商需要一个开发许可证，随后，许可证颁发机构检查每个项目是否正确应用了公司流程。到目前为止，汽车分公司还缺乏相应的机构：没有机构协助原始设备制造商或供应商按照ISO26262正确实施流程。今后，这种核查是否会由一个有目的地设立的机构或一个在航空领域与联邦*相当的真正机构自愿进行，仍有待观察。然而，有一点可以肯定：根据对自动驾驶的看法，正确执行符合ISO26262的安全规定将可以避免。
Konrad Technologies为根据您的需求构建的定制系统提供独立系统、集成系统和工程服务。
ADAS功能测试解决方案
Konrad Technologies是创新的下一代ADAS测试系统的解决方案提供商，该系统将基于测量和基于场景的模拟测试方法相结合，以在驾驶测试前对ADAS传感器(雷达、摄像机、超声波和激光雷达)和ADAS功能进行优化性能和验证测试。
ADAS测试的大挑战是各种传感器与人工智能和深度学习能力相结合，需要在整个V开发流程周期内进行测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像系统等不同传感器的大量实时数据必须单独测试和验证，并与制动系统和发动机控制单元(ecu)等关键车辆部件一起测试和验证。主要是为了保证ADAS在车辆上的功能性能的可靠性，保证乘客的安全。
基于Konrad技术模块化和可扩展的软硬件方法，ADAS测试技术和控制系统可以从软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)和车辆在环(VIL)中连续测试，以减少在驾驶测试之前的总体开发工作和成本。
我们的专业知识：
ADAS传感器验证测试
ADAS传感器生产测试
ADAS传感器融合试验
一个跨ADAS Function V开发流程的测试平台
SENSOR FUSION TEST
