Thorlabs 运动控制初始化和双向光栅扫描

Visual Studio和C#编程：运动控制初始化和双向光栅扫描

原创 bbd300 Thorlabs索雷博 2022-12-14 12:00 发表于上海

收录于合集 #Video Insights 22个

1. VS项目设置和设备初始化

在写设备的控制代码时，开启程序并完成连接设备的初始化可能是 zui,大 的难关之一。上面的Kinesis视频教程逐步演示如何使用C#和 .N,E,T 框架新建Visual Studio®项目，完成BBD300系列电机控制器的初始化，以此实现XY位移台的基本运动。

BBD302控制器                                                       XY位移台和样品支架

主要步骤：首先新建VS项目并加入需要的动态链路库(DLL)文件，然后分两步完成控制器机箱和通道的初始化。双通道只初始化其中一个，使位移台以自定义速度和位置进行运动。运动完成后断开和关闭控制器。另外，代码中还包含try-catch程序块，用于处理某个方法投出的错误，而状态信息都逐条打印在控制台上，让用户了解程序的流程。

熟悉这些步骤后，下面将使用相同的装置演示步进、双向光栅扫描。

2. 步进、双向光栅扫描

通过远程控制，XY电动位移台可在 zhi,定 区域上执行图案化扫描，比如光栅(raster)扫描。在上面的视频教程中，我们边写边介绍C#控制程序，通过BBD300系列电机控制器和XY位移台自动完成步进、双向光栅扫描。

激光扫描和数据采集装置示意图

光栅扫描可在矩形区域上采集二维数据。单向光栅扫描从一个角上开始，通过横向运动扫描一行后，改变纵向位置并重置横向位置，然后以相同方向扫描下一行。双向光栅扫描也是从角上开始，但可以从相反方向扫描下一行，不用每行重置横向位置。

单向扫描                                                            双向扫描

单向和双向光栅扫描都有多种数据采集方法。比如，高分辨率扫描可采用连续采集，这时激光或位移台需要以恒定速度运动。由于要求 jing,确 同步，而且在后续的数据重构中还要考虑重设位置或改变方向的过渡点，因此这种方法可能很难执行。

还有一种方法是步进扫描：激光或位移台做离散运动，在采集数据时暂停运动。由于运动时不采集数据，而且每个数据采集点还能加上停留时间，因此这种方法更容易执行，时序相关性更小。

用于控制光栅扫描的C#程序包含三种运动方法。di,一 种用于运动轴复位，di,二 种使位移台运动到特定位置，而 di,三 种是点动(Jog)，使位移台沿特定轴以 zhi,定 的步长运动。开始扫描后，位移台首先走到初始位置，然后沿X和Y轴完成一系列的步进扫描。

人体工程学ScienceDesk™工作台

为了配置理想的工作空间，Thorlabs zui,新 推出电动调节高度的人体工程学ScienceDesk工作台。在上述视频的应用场景中，我们也能见到前面两个视频中出现的XY位移台。

这款获得 zhuan,利 的ScienceDesk提供主动或被动隔振，点一下按钮就能在78到108厘米之间调节高度，并利用三个预设高度让不同用户轻松切换至自己喜欢的位置，可谓站坐两用，移动自如。

由于平稳的高度调节，实验或工作空间配置不会受到干扰，而集成的光学传感器确保在降低高度时防止接触。ScienceDesk工作台还可安装一系列配件，比如可调的键盘和显示器夹具以及搁板和工具整理架。

ScienceDesk，创造舒适、实用的工作空间！

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