海德汉编码器常见故障
1、海德汉编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、海德汉编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、海德汉编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝dui式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、海德汉编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、海德汉编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、海德汉光栅尺污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
海德汉编码器常见故障
1.海德汉编码器轴和驱动轴之间的偏差问题
当编码器轴和驱动轴之间有偏差时，必须采取弹性软连接，以免驱动轴的串动，跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。因此在安装编码器时要格外小心，正确选择合适的联轴器。
2.轴允许zui大负载的问题
当编码器通过机械或皮带轮驱动时，请确保轴的负载不要超过zui大允许负载值。注意确保传动机械和皮带轮正确的联结在编码器的轴上，以免发生轴无负载。
3.使用寿命的问题
使用寿命决定于三个因素：： 轴的负载， zui大限速，和工作温度。 假定工作温度在40c下，以zui大轴负载来计算具体的使用寿命。
海德汉编码器常见故障
